名古屋工大、２足歩行の運搬ロボ開発－初速押し出し動力不要

　【名古屋】名古屋工業大学工学研究科の佐野明人教授らの研究グループは、モーターなどの動力不要で
２足歩行する運搬ロボットを開発した。手押し車のように後ろから押すだけで足を振り出す受動歩行ロボットで、
ひざ周辺に荷物用かごを備えた。最大２０キログラムの荷物を搭載でき、農作物の収穫作業などでの実用化を目指す。

　同ロボットは、ひざ関節を持つ２本足のみの構造。下り坂は重力を利用して足を振り出すため初速を与えれば
ロボット単独で歩行できる。平地や上り坂は人間が押す力を必要とする。

　これまで研究していたのは４本足だったが操作性向上のため２本足とし、かご設置用のフレームなどを加えて構造を強化した。
小さな段差や溝を乗り越えられるほか、プログラムが必要なモーター制御のロボットが苦手な不整地を歩行できる。

http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720110926eaaf.html